دوشنبه 25 تیر 1397 | Monday 16 th of July 2018 صفحه اصلی گروه الکترونیکی کامپیوتر
1-1-2- الگوریتم کلی فنی

شش دوربین CCDکه برای عکسبرداری، به صورت تصادفی تنطیم شده اند، عکس هایی را از میوه ها که با سرعت ثابت در حال حرکت اند تهیه می کنند. ابتدا، دو دوربین که در سمت راست و در فاصله مساوی از مرکز میوه قرار دارند، عکس هایی از سمت راست میوه تهیه می کنند. سپس دو دوربینی که در سمت چپ و در فاصله مساوی از مرکز میوه قرار دارند، از سمت چپ ان تصاویری را تهیه می کنند.

بعد یک دوربین از بالا تصاویری از سطح بالایی میوه می گیرد. سرانجام، میوه به وسیله پایه های غلطک که به صورت مکانیکی کنترل می شوند، 180 درجه به سمت پایین می چرخد تا یک تصویر از سطح پایینی با استفاده از دوربین ششم گرفته شود. سپس پردازش تصویر اجرا شده و جزئیات زیر بازرسی می شوند؛

(1) ماکزیمم و مینیمم سایز قطر، (2) رنگ (فضای رنگ بر پایه مقادیر HSIو نسبت RGB)، (3) شکل (پیرامون L، نقطه بازتاب سطح بیرونی و مرکز ثقل)، (4) کبودی (بر پایه شدت سطح رنگ ابی و مجموع سطح رنگ برای ابی و تصاویر فضای R-G)

Compatability by:
آخرین به روز رسانی سایت: سه شنبه, 22 اسفند 1391 - 00:26